Pena Palace ist die königliche Sommerresidenz aus dem 19. Jahrhundert, die auf einem bewaldeten Hügel oberhalb von Sintra, 530 Meter über dem Atlantik, thront. Mit ihren leuchtend gelben und roten Türmen, den manuelinischen Kreuzgängen und den maurischen Zinnen ist sie eines der meistfotografierten Gebäude Europas – und der erste der großen romantischen Paläste jener Zeit.
Im Inneren sind die königlichen Gemächer fast genau so erhalten geblieben, wie sie die letzte portugiesische Königsfamilie 1910 zurückgelassen hat: Kupfergeschirr in den Küchen, Familienfotos auf den Nachttischen, mit Monogrammen versehene Wäsche in den Schränken.
Der 200 Hektar große Park rund um das Schloss ist ein Wald aus Kamelien, riesigen Farnen und versteckten Lauben. Die meisten Besucher verbringen hier insgesamt drei bis vier Stunden.