Pena Palace is de 19e-eeuwse koninklijke zomerresidentie die troont op een beboste heuvel boven Sintra, 530 meter boven de Atlantische Oceaan. De schilderachtig felgele en rode torens, Manuelijnse kloostergangen en Moorse kantelen maken het een van de meest gefotografeerde gebouwen van Europa — en het eerste van de grote romantische paleizen uit dit tijdperk.
Binnenin zijn de koninklijke vertrekken vrijwel exact bewaard gebleven zoals de laatste Portugese koninklijke familie ze in 1910 achterliet: koperen kookgerei in de keukens, familiefoto's op nachtkastjes, linnen met monogrammen in de garderobes.
Het 200 hectare grote park rondom het paleis is een woud van camelia's, reusachtige varens en verborgen folies. De meeste bezoekers brengen hier in totaal 3 tot 4 uur door.