Pena Palace é a residência real de verão do século XIX, situada numa colina arborizada sobre o rioSintra, a 530 metros acima do Atlântico. As suas torres em tons vivos de amarelo e vermelho, os claustros manuelinos e as ameias mouriscas fazem dela um dos edifícios mais fotografados da Europa — e o primeiro dos grandes palácios românticos da época.
No interior, os aposentos reais encontram-se preservados quase exatamente como a última família real portuguesa os deixou em 1910: utensílios de cozinha de cobre nas cozinhas, fotografias de família nas mesas de cabeceira, roupa de cama com monogramas nos roupeiros.
O parque de 200 hectares que rodeia o palácio é uma floresta de camélias, fetos gigantes e pavilhões escondidos. A maioria dos visitantes passa aqui um total de 3 a 4 horas.