Pena Palace è la residenza estiva reale ottocentesca arroccata su una collina boscosa sopra Sintra, a 530 metri sopra l'Atlantico. Le sue torri gialle e rosse dai colori vivaci, i chiostri manuelini e i bastioni moreschi ne fanno uno degli edifici più fotografati d'Europa — nonché il primo dei grandi palazzi romantici dell'epoca.
All'interno, gli appartamenti reali sono conservati quasi esattamente come li lasciò l'ultima famiglia reale portoghese nel 1910: pentole di rame nelle cucine, fotografie di famiglia sui comodini, biancheria con monogramma negli armadi.
Il parco di 200 ettari che circonda il palazzo è un vero e proprio bosco di camelie, felci giganti e capanne nascoste. La maggior parte dei visitatori trascorre qui in totale 3-4 ore.