Pena Palace Es la residencia real de verano del siglo XIX, situada en una colina boscosa sobre el ríoSintra, a 530 metros sobre el nivel del Atlántico. Sus torres de vivos colores amarillos y rojos, sus claustros de estilo manuelino y sus almenas de estilo morisco la convierten en uno de los edificios más fotografiados de Europa, y en el primero de los grandes palacios románticos de la época.
En el interior, los aposentos reales se conservan casi tal y como los dejó la última familia real portuguesa en 1910: utensilios de cocina de cobre en las cocinas, fotografías familiares en las mesitas de noche y ropa de cama con monograma en los armarios.
El parque de 200 hectáreas que rodea el palacio es un bosque de camelias, helechos gigantes y caprichos arquitectónicos ocultos. La mayoría de los visitantes pasan aquí entre tres y cuatro horas en total.